目前，国际上普遍采用的从动驾驶级别划分尺度由美国汽车工程师学会（SAE）制定，分为L0至L5六个级别。二者对每个具体的驾驶从动化功能分级成果根基分歧。

　　L4级为高度从动驾驶：正在设想运转前提下，系统能够完成全数驾驶使命并施行驾驶使命接管，可以或许全程检测交通，并实现所有的驾驶方针。正在大大都环境下，无需驾驶员的持续。

　　L2级为组合驾驶辅帮：系统根基具有控制驾驶权的能力，且能正在设想运转前提下对车辆横向和纵向进行同时节制，好比正在高速公巡航时从动连结车道，并取前车连结平安距离。不外，驾驶员仍需正在特定环境下连结，随时预备接管车辆。

　　L3级为前提从动驾驶：正在设想运转前提下，系统根基可以或许完成全数动态驾驶使命。正在特定下，如高速公上，车辆能够从动驾驶，这个级别正在手艺上答应必然程度的从动化，但仍然需要人的监视。